Зубчатая рейка — это планка с зубьями, которая используется в зубчатой передаче для преобразования вращательного движения в прямолинейное.

Строго говоря, согласно ГОСТ 16531 зубчатой рейкой называется сектор цилиндрического зубчатого колеса, диаметры делительной и однотипных соосных поверхностей которого бесконечно велики. Поэтому данные поверхности являются параллельными плоскостями, а концентрические окружности — параллельными прямыми.

Зубачатая рейка часто используется для механического привода откатных ворот.